ToD4IR
收藏OpenXLab2026-04-18 收录
官方服务：
资源简介：
该存储库展示了构建面向任务的对话系统ToD4IR，重点是工业机器人，例如移动工业机器人Frank Emika。为了增强用户体验并提高用户参与度，引入了人与人之间的对话策略以产生接近人的响应，以提供更自然和灵活的对话环境。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-10-17
社区交流群
科研交流群
商业服务
该存储库展示了构建面向任务的对话系统ToD4IR，重点是工业机器人，例如移动工业机器人Frank Emika。为了增强用户体验并提高用户参与度，引入了人与人之间的对话策略以产生接近人的响应，以提供更自然和灵活的对话环境。