peg_rand_05_01_tool_xyz_3j_cam0
收藏Hugging Face2026-05-05 更新2026-05-05 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
radoolonto
创建时间：
2026-05-05
原始信息汇总
数据集概述
- 名称: peg_rand_05_01_tool_xyz_3j_cam0
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
- 标签: LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建，暂未提供论文和主页信息。
数据集结构
基本信息
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 机器人类型 | franka |
| 总片段数 | 85 |
| 总帧数 | 45695 |
| 总任务数 | 1 |
| 分块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 (fps) | 15 |
| 训练集划分 | 0:85（全部片段用于训练） |
数据文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征说明
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.image.cam0 | image | [3, 240, 320] | 摄像头图像，通道数3，高度240，宽度320 |
| observation.state | float32 | [3] | 机器人状态，维度3 |
| action | float32 | [7] | 动作数据，维度7 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
引用信息
暂无提供的 BibTeX 引用信息。
