Point Cloud Segmentation from iPhone-Based LiDAR Sensors Using the Tensor Feature

NIAID Data Ecosystem2026-03-13 收录

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资源简介：

datasets used in the experiment

创建时间：

2022-02-09

HOPS (hierarchical orchard panoptic segmentation)

精准农业

点云分割

HOPS数据集是由德国波恩大学机器人中心创建的，包含真实苹果园中不同传感器（如地面激光扫描仪、无人机上的RGB-D相机等）收集的点云数据。该数据集特别为分层全景分割任务设计，记录了两年内不同生长阶段的苹果园数据，并提供了高质量的注释，包括语义分割、树木实例分割、果实和树干实例分割。HOPS数据集旨在支持精准农业中的作物产量估算，通过使机器人能够理解周围环境来识别目标对象。

arXiv2025-03-17 更新1570

一种三维点云分割的方法、装置、设备和存储介质

点云分割

语义分割

本专利提供一种原型对抗框架，从而实现开集点云语义分割。该原型对抗框架由三个模块组成：特征提取模块、原型约束模块、特征对抗模块。

中国科学院脑科学数据中心2023-12-03 更新180

Lightning arrester point cloud segmentation dataset

点云分割

避雷器

This a Lightning arrester point cloud dataset, using TXT documents to save, each file format is (8192, 7), 8192 means each file has 8192 points, where 1-3 columns are spatial dimensions, 4-6 columns a

Mendeley Data2024-05-01 更新80

AerialTrees航空平台点云单木分割数据集

点云分割

空中遥感

航空平台点云单木分割数据集

国家林业和草原科学数据中心2025-11-13 更新220

MedPointS-seg

医疗影像

点云分割

MedPointS-SEG是一个医疗点云分割数据集，来源于MedPointS项目。该数据集包含了经过归一化和降采样至4096个点的点云数据，以及对应的分类标签。数据集适用于医疗点云的特征学习和分割任务。

Hugging Face2025-04-28 更新120