pusht-20episodes
收藏Hugging Face2025-05-13 更新2025-05-13 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
yestucan
创建时间：
2025-05-13
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 数据集创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 总集数: 20
- 总帧数: 2822
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 FPS
- 分割: 训练集 (0:20)
数据路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
-
动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [2]
- 名称: motors (x, y)
-
观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [2]
- 名称: motors (x, y)
-
观测图像 (observation.image):
- 数据类型: image
- 形状: [600, 600, 3]
- 名称: height, width, channel
-
下一状态奖励 (next.reward):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
下一状态完成标志 (next.done):
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
-
下一状态成功标志 (next.success):
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
-
时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
