pusht-20episodes

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1
• 数据集创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 总集数: 20
• 总帧数: 2822
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 FPS
• 分割: 训练集 (0:20)

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [2]
  • 名称: motors (x, y)

• 观测状态 (observation.state):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [2]
  • 名称: motors (x, y)

• 观测图像 (observation.image):

  • 数据类型: image
  • 形状: [600, 600, 3]
  • 名称: height, width, channel

• 下一状态奖励 (next.reward):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]

• 下一状态完成标志 (next.done):

  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]

• 下一状态成功标志 (next.success):

  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]

• 时间戳 (timestamp):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]

• 帧索引 (frame_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 集索引 (episode_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 索引 (index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 任务索引 (task_index):

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]