eval_blade_robot_test1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含1617帧数据，分为1个任务和1个片段。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观测状态、图像等特征，具体包括6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）和两个摄像头（camera1和camera2）的视频数据。视频分辨率为480x640，编码格式为h264，像素格式为yuv420p。