eval_koch_base_pi0_pretrained_40000_1

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集，包含20个episodes，11600帧和40个视频。数据集结构包括动作、观测状态、图像（顶部和正面视角）以及时间戳等信息。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的六个关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集主要用于机器人任务。