touch_cubes_multicolor

Name: touch_cubes_multicolor
Creator: nimitt0
Published: 2025-06-29 13:53:35
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-29 更新2025-06-27 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

nimitt0

创建时间：

2025-06-27

adroitLee/touch_red_cube

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构包括动作、观察、时间戳和索引等多种特征，详细说明了它们的数据类型和形状。数据集包含50个片段，10274帧，并分为训练数据。数据文件为parquet格式，还有与之相关的视频文件。

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eval_ur10e_real_cube_multicolor_grid

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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adroitLee/251217_ktw_touch_only_red_cube

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含55个episodes和18274帧数据，涉及2个任务。数据以parquet格式存储，包含动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、摄像头1图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等多种特征。视频数据采用AV1编码，无音频。

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cupnb/ur10e_real_cube_multicolor_grid

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

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