touch_cubes_multicolor

Name: touch_cubes_multicolor
Creator: nimitt0
Published: 2025-06-27T10:12:42+08:00

Hugging Face2025-06-29 更新2025-06-27 收录

机器人技术

机器视觉

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/nimitt0/touch_cubes_multicolor 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

nimitt0

创建时间：

2025-06-27

Jackie1/bridgedata-v2-train-to-lerobot

机器人技术

机器学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含53192个episodes、1999410帧、19974个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为5fps。数据集结构包括观察图像（256x256x3）、状态（7维）、动作（7维）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可证，适用于机器人学相关任务。

Hugging Face2025-12-14 更新140

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机器人技术

动作感知

该数据集是一个用于机器人技术研究的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含96个episodes，总计57957帧，涉及4个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人动作、观察状态（如左右手臂和头部的位置、速度信息）、以及来自头部、左右手腕的三个不同视角的视频数据（分辨率360x640，30fps）。数据集总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。

Hugging Face2026-03-04 更新90

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机器人技术

动作捕捉

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括10个总片段，8529帧，1个总任务和20个总视频。数据特征包括动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、手腕和基座图像（视频格式，480x640x3）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-05-05 更新30

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机器人技术

运动控制

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳和各种索引。元数据提供了机器人类型、总剧集数、帧数、任务数、视频数等技术细节。

Hugging Face2025-06-19 更新110

zzzlamb/so100_tri

机器人技术

机器学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-02 更新40

touch_cubes_multicolor

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