eval_act_pick_and_place_02_stateonly
收藏Hugging Face2026-05-14 更新2026-05-14 收录
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https://huggingface.co/datasets/Gadget2/eval_act_pick_and_place_02_stateonly
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，采用HuggingFace的LeRobot数据格式进行组织和存储。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed for robot-related tasks and organized using HuggingFaces LeRobot data format.
提供机构：
Gadget2
创建时间：
2026-05-14
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: eval_act_pick_and_place_02_stateonly
- 任务类别: 机器人技术（robotics）
- 许可证: Apache-2.0
数据集来源
- 该数据集使用 LeRobot 框架创建。
数据集结构
基本信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: koch_follower
- 总片段数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
特征字段
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作，包含6个关节位置（肩膀旋转、肩膀升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪位置） |
| observation.state | float32 | [6] | 观察状态，与动作字段具有相同的6个关节位置维度 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
配置信息
- 配置名称: default
- 数据文件:
data/*/*.parquet
