微振动伺服主动隔振测试数据

在微振动伺服子课题研究过程中，应对复杂多样的微振动环境，采用主被动相结合的隔振方案，即在被动隔振的基础上叠加主动控制技术，进一步实现微振动隔离。主动隔振是通过作动器和外部控制系统作用抑制振动传递的一种方法，能够解决被动隔振、半主动隔振具有的一些固有缺陷，特别是提高中低频段的隔振能力。子课题从隔振原理出发，参考商业隔振平台，研制了基于刚性弹簧的原理样机1；为获得更低的谐振频率、提高负载能力，研制了零刚度支撑原理样机，为验证平动转动耦合效应，研制了气浮卸载样机，最终在原理样机的基础上，研制了工程样机。在控制方面，先后采用了加速度传感器、速度型的地震计作为前馈和反馈传感器，基于PID控制器，配合超前滞后环节，实现宽频带控制。针对上述各个样机，利用平台上前馈和反馈传感器数据，数据格式包括测量时间序列以及对应三方向的加速度或者速度信号，经过matlab程序计算得到加速度积分值，以此评估隔振平台样机的抑制能力。