eval_ep100_seed1_circle_big_car_guessed_30000_SFT_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含20个episodes，总计5526帧数据，涉及1个任务。数据集结构包括动作（转向、油门、刹车位置）、观测状态（转向、油门、刹车位置）、前端图像观测（192x160像素，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-20
