super_poulain_full_tool9

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人学习任务。数据集包含50个episodes，总计32650帧，帧率为30fps。机器人类型为omx_follower。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。特征包括动作（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态（与动作类似的位置信息）、来自前视和腕部摄像头的图像观测（分辨率为480x640，3通道彩色视频），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集适用于机器人控制、视觉导航等研究领域。

This dataset is a robot dataset created using LeRobot, specifically designed for robot learning tasks. It contains 50 episodes, totaling 32,650 frames with a frame rate of 30 fps. The robot type is omx_follower. Data is stored in parquet file format and includes video files. Features include actions (such as positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states (similar position information as actions), image observations from front-view and wrist cameras (with a resolution of 480x640, 3-channel color video), as well as metadata like timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset is suitable for research areas such as robot control and visual navigation.

原始信息汇总

基于您提供的README文件内容，以下是对该数据集的总结：

数据集概述

• 数据集名称：super_poulain_full_tool9
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 库创建

数据集结构

基本信息

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：omx_follower
• 总片段数：50
• 总帧数：32650
• 总任务数：1
• 数据分块大小：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集分割：训练集（train）包含全部50个片段（索引0至49）

特征信息

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作指令，包含6个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	观测状态，与action结构相同，包含6个关节位置
observation.images.front	视频	[480, 640, 3]	前置摄像头图像，AV1编码，30 FPS，480x640像素，3通道
observation.images.wrist	视频	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，AV1编码，30 FPS，480x640像素，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频编码详情

• 视频编解码器：av1
• 像素格式：yuv420p
• 帧率：30 FPS
• 是否深度图：否
• 是否有音频：否

其他信息

• 主页：未提供
• 论文：未提供
• 引用：未提供