UW IOM (University of Washington Indoor Object Manipulation)

华盛顿大学室内物体操纵 (UW IOM) 数据集包含 20 名 18-25 岁年龄组参与者的视频（和相应的骨骼跟踪信息），其中 15 名是男性，其余 5 名是女性。这些视频是使用用于 Xbox One 的 Kinect 传感器以平均每秒 12 帧的速率录制的。每个参与者执行相同的任务，从三个不同的垂直架子上拾起六个物体（三个相同的空盒子和三个相同的杆），将它们放在桌子上，然后将它们放回从它们被拾起的架子上，然后从中间的架子上提着盒子走出现场。盒子用双手操作，而杆只用一只手操作。上述任务以相同的顺序重复 3 次，使得每个视频的持续时间约为 3 分钟。我们将动作分类为 17 个标签，其中每个标签遵循四层层次结构。第一层表示是否操纵了盒子或杆，第二层表示人体运动（步行、站立和弯曲），第三层捕获对象操作的类型（如果适用）（伸手、拿起、放置和握住） )，第四层表示进行操作的表面的相对高度（低、中和高）。