piper_rl_2

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集。包含15个episodes，3558帧数据，1个任务，30个视频。数据集结构包括动作（main_joint_1, main_joint_2, main_joint_3, main_gripper）、观测状态（main_joint_1, main_joint_2, main_joint_3, main_gripper）、图像（wrist和top视角的视频，分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等信息。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为20fps。