unitreerobotics/G1_Brainco_PickDoll_Dataset
收藏Hugging Face2025-09-16 更新2025-09-13 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，包含了200个剧集，每个剧集包含多个视频帧，总共313401帧。数据集使用Parquet文件存储，并且每个视频帧都有对应的观测状态和动作数据。数据集的特征包括不同摄像头的视频数据以及机器人的关节角度等。数据集遵循Apache-2.0许可证。
This is a dataset for robotics, containing 200 episodes with multiple video frames each, totaling 313401 frames. The dataset uses Parquet files for storage, and each video frame has corresponding observation state and action data. The features of the dataset include video data from different cameras and joint angles of the robot. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
unitreerobotics
