rollout_highlight_eval_act_arch_wide_192_hil_finetune_20260507_092545

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人动作、观测状态（包括关节位置和夹持器位置）以及前视、侧视和腕部摄像头拍摄的视频数据。数据集共有11个episodes，7390帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。机器人类型为so_follower。数据集许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

名称：rollout_highlight_eval_act_arch_wide_192_hil_finetune_20260507_092545

数据集页面：https://huggingface.co/datasets/Smencomojica/rollout_highlight_eval_act_arch_wide_192_hil_finetune_20260507_092545

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学（Robotics）

标签：LeRobot

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数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，是一个机器人领域的数据集，主要用于机器人操作任务的训练和评估。

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数据集结构

数据以 Parquet 格式和 MP4 视频格式存储，配置文件为 default，数据文件路径为 data/*/*.parquet。具体结构如下：

特性	描述
总集数（Episodes）	11 集
总帧数（Frames）	7390 帧
总任务数（Tasks）	1 个
数据块大小（Chunk Size）	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率（FPS）	30
机器人类型	so_follower

数据集划分

• 训练集（train）：共 11 集（索引 0 至 10）

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特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作指令，包含 6 个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，包含与动作相同的 6 个关节位置
observation.images.front	video	480x640x3	前视摄像头图像，AV1 编码，30fps，无音频
observation.images.side	video	480x640x3	侧视摄像头图像，AV1 编码，30fps，无音频
observation.images.wrist	video	480x640x3	腕部摄像头图像，AV1 编码，30fps，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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引用信息

本数据集暂无提供 BibTeX 引用格式，引用请等待后续更新。