eval_depi_stack_blocks

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：thomas0829/eval_depi_stack_blocks

该数据集是一个用于机器人技术（robotics）的数据集，基于 LeRobot 框架创建，旨在支持机器人操作相关的研究和开发。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（robotics）
• 标签：LeRobot
• 数据集大小：
  • 总片段数（episodes）：15
  • 总帧数（frames）：24773
  • 总任务数（tasks）：1
  • 总视频数（videos）：30
  • 总数据块数（chunks）：1
  • 帧率（fps）：30
• 数据分割：
  • 训练集（train）：包含全部15个片段（索引0至14）

数据结构

数据存储在 Parquet 格式文件中（路径：data/*/*.parquet），并包含视频文件（路径：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4）。主要特征（features）包括：

特征名称	数据类型	维度/形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作指令，包含6个关节/自由度（肩部、肘部、腕部、夹爪等）
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与动作维度一致
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部视角视频，分辨率480x640，3通道，编码为AV1，帧率30fps
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部视角视频，分辨率480x640，3通道，编码为AV1，帧率30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 机器人型号：so100

引用信息

目前该部分的 BibTeX 引用信息尚未提供（标记为 [More Information Needed]）。