遇见数据集

Hafnium49/paper_return_calibrate

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Hugging Face2025-10-17 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

这是一个使用phosphobot生成的机器人学数据集,包含机器人与多个摄像头记录的一系列剧集,适用于模仿学习策略训练,并且与LeRobot兼容。

This dataset is generated using phosphobot, containing a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras, suitable for imitation learning policy training and compatible with LeRobot.

提供机构:
Hafnium49
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