five

cadene/reachy2_mobile_grasp_test2

收藏
Hugging Face2024-06-05 更新2024-06-12 收录
下载链接:
https://hf-mirror.com/datasets/cadene/reachy2_mobile_grasp_test2
下载链接
链接失效反馈
官方服务:
资源简介:
--- dataset_info: features: - name: observation.images.cam_trunk dtype: video_frame - name: observation.state sequence: float32 length: 22 - name: action sequence: float32 length: 22 - name: episode_index dtype: int64 - name: frame_index dtype: int64 - name: timestamp dtype: float32 - name: next.done dtype: bool - name: index dtype: int64 splits: - name: train num_bytes: 132531 num_examples: 498 download_size: 82128 dataset_size: 132531 configs: - config_name: default data_files: - split: train path: data/train-* ---
提供机构:
cadene
原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

  • observation.images.cam_trunk: 视频帧
  • observation.state: 序列类型,长度为22,数据类型为float32
  • action: 序列类型,长度为22,数据类型为float32
  • episode_index: 数据类型为int64
  • frame_index: 数据类型为int64
  • timestamp: 数据类型为float32
  • next.done: 数据类型为bool
  • index: 数据类型为int64

数据集划分

  • 训练集 (train):
    • 示例数量: 498
    • 数据大小: 132531字节

数据集大小

  • 下载大小: 82128字节
  • 数据集总大小: 132531字节
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

数据驱动未来

携手共赢发展

商业合作