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Penguyen02/eval_act_so101_pick_place_10

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Hugging Face2026-04-24 更新2026-04-26 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Penguyen02/eval_act_so101_pick_place_10
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集。数据集包含多个部分,如动作、观察状态、时间戳等,并提供了详细的元数据信息,如数据类型、形状和名称。数据集的结构包括训练分割、数据路径和视频路径。数据集的总大小为100MB的数据文件和200MB的视频文件,帧率为10fps。数据集缺少详细的描述、主页、论文和引用信息。

This dataset was created using LeRobot. It includes various components such as actions, observation states, timestamps, and provides detailed metadata information like data types, shapes, and names. The dataset structure includes training splits, data paths, and video paths. The total size of the dataset is 100MB for data files and 200MB for video files, with a frame rate of 10fps. The dataset lacks detailed description, homepage, paper, and citation information.
提供机构:
Penguyen02
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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二维码
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