xhaka3456/xlerobot_test1
收藏Hugging Face2025-12-12 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含与机器人动作和观察相关的片段、帧和任务。数据集的特征包括动作、观察（状态和图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据以parquet文件格式存储，并包含来自摄像头的视频数据。
This dataset was created using LeRobot. It contains episodes, frames, and tasks related to robotic actions and observations. The features include actions, observations (state and images), timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The dataset is stored in parquet files and includes video data from cameras.
提供机构：
xhaka3456
