libero_90_image_task_52

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含50个episodes和5875帧数据。数据集记录了机器人的观察数据（包括图像和状态信息）和动作数据。观察数据包括两种图像（分辨率为256x256x3）和状态信息（8个浮点数表示的位置和姿态，7个浮点数表示的关节状态）。动作数据由7个浮点数表示，用于控制机器人的运动。数据集的结构详细描述了每个字段的数据类型、形状和名称。