eval_svlab_grasp_000_999
收藏Hugging Face2025-06-27 更新2025-06-27 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/shuohsuan/eval_svlab_grasp_000_999
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
shuohsuan
创建时间：
2025-06-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: eval_svlab_grasp_000_999
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 创建工具: 使用LeRobot创建。
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
数据集结构
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 元数据文件:
meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100_follower
- 总集数: 10
- 总帧数: 13341
- 总任务数: 1
- 总视频数: 20
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集（train）: "0:10"
数据路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作（action）:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态（observation.state）:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像（observation.images.top 和 observation.images.wrist）:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
- 时间戳（timestamp）:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引（frame_index）:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引（episode_index）:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引（index）:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引（task_index）:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: 未提供
