so100_ycube_put_box

该数据集是使用LeRobot工具创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个总集数，26599个总帧数，1个总任务数，90个总视频数。数据集的结构信息包括数据文件的格式（parquet）、视频路径、特征信息（如动作、观察状态、图像等）。数据集的特征信息包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、图像（手腕、右静止、左静止）等。数据集的许可证为apache-2.0。