aloha_stationary_replay_test_v2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: 未知

数据集结构

• 总片段数: 1
• 总帧数: 800
• 总任务数: 1
• 总视频数: 3
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 50 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:1

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

1. 观测图像:

   • cam_high:
     • 数据类型: 视频
     • 形状: [480, 848, 3]
     • 视频信息:
       • 帧率: 50.0
       • 编解码器: av1
       • 像素格式: yuv420p
       • 非深度图
       • 无音频
   • cam_left_wrist:
     • 同 cam_high
   • cam_right_wrist:
     • 同 cam_high

2. 观测状态:

   • state:
     • 数据类型: float32
     • 形状: [14]
     • 名称: motor_0 至 motor_13
   • effort:
     • 同 state

3. 动作:

   • 数据类型: float32
   • 形状: [14]
   • 名称: motor_0 至 motor_13

4. 其他特征:

   • episode_index: int64, 形状 [1]
   • frame_index: int64, 形状 [1]
   • timestamp: float32, 形状 [1]
   • next.done: bool, 形状 [1]
   • index: int64, 形状 [1]
   • task_index: int64, 形状 [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]