CARLA-4D

CARLA-4D是使用逼真的驾驶模拟器创建的，我们记录了涵盖各种不同城镇、车辆、行人、交通场景和天气条件的场景。我们采样了500场景，每个场景持续100秒，从4个固定视图 (前，左，右，上) 捕获数据。

CARLA-4D is developed using a realistic driving simulator. We recorded scenarios covering a diverse range of towns, vehicles, pedestrians, traffic scenarios and weather conditions. We sampled 500 scenarios, each lasting 100 seconds, with data captured from four fixed viewpoints: front, left, right, and overhead.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

CARLA-4D是一个基于逼真驾驶模拟器创建的数据集，包含500个持续100秒的场景，每个场景从四个固定视图（前、左、右、上）捕获数据，覆盖了多种城镇、车辆、行人、交通和天气条件。该数据集由哥伦比亚大学和Toyota Research Institute于2022年发布，主要用于计算机视觉和自动驾驶相关研究。