CitySim Dataset

该数据集名为CitySim，提供了大量由无人机拍摄的高精度航拍视角下的车辆轨迹数据，特别关注于关键的安全事件和复杂的交通场景。此外，数据集还包含了丰富的并线及匝道合并场景。该任务旨在研究复杂交通场景下的车辆轨迹数据。

This dataset, named CitySim, provides a large corpus of high-precision vehicle trajectory data captured by unmanned aerial vehicles (UAVs) from an aerial viewpoint, with special focus on critical traffic safety events and complex traffic scenarios. Additionally, the dataset includes a rich set of lane-changing and ramp-merging scenarios. The research task supported by this dataset aims to investigate vehicle trajectory data in complex traffic scenarios.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

CitySim数据集是一个基于无人机视频的车辆轨迹数据集，专为安全导向研究和数字孪生应用设计。它包含从12个不同地点录制的1140分钟视频中提取的高精度轨迹，覆盖多种道路类型，并提供车辆旋转边界框信息以增强安全评估。此外，数据集还提供3D基础地图和信号时序，支持自动驾驶安全分析和数字孪生模拟。