CitySim Dataset

该数据集名为CitySim，提供了大量由无人机拍摄的高精度航拍视角下的车辆轨迹数据，特别关注于关键的安全事件和复杂的交通场景。此外，数据集还包含了丰富的并线及匝道合并场景。该任务旨在研究复杂交通场景下的车辆轨迹数据。