rollout-dp-insert-marker-single-v2-2026-02-18
收藏Hugging Face2026-02-22 更新2026-02-22 收录
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资源简介：
该数据集由[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，包含机器人（franka类型）的观测数据、动作数据以及视频数据。数据集总共有20个episodes，3912帧，1个任务。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。观测数据包括机器人的状态（如位置、旋转、夹爪位置等）、关节位置、图像数据等；动作数据包括速度、位置等。视频数据的分辨率为480x640，帧率为15fps。
提供机构：
ankile
创建时间：
2026-02-19
