my_second_openarm_dataset_pos_only

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: my_second_openarm_dataset_pos_only
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总情节数: 35
• 总帧数: 44573
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 数据格式: Parquet
• 数据存储路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储路径: 无
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: openarm_follower
• 数据划分: 训练集 (0:35)

数据特征

• 动作: 形状为 [8] 的 float32 数组，代表关节1至关节7以及夹爪的位置。
• 观测状态: 形状为 [8] 的 float32 数组，代表关节1至关节7以及夹爪的位置。
• 时间戳: 形状为 [1] 的 float32 数组。
• 帧索引: 形状为 [1] 的 int64 数组。
• 情节索引: 形状为 [1] 的 int64 数组。
• 索引: 形状为 [1] 的 int64 数组。
• 任务索引: 形状为 [1] 的 int64 数组。

可视化

• 可通过以下链接可视化数据集：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=aHiroakaIshikawa/my_second_openarm_dataset_pos_only

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX引用: 信息缺失