m-ax-m/task2lite_dataset
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/m-ax-m/task2lite_dataset
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资源简介：
task2lite_dataset数据集是通过phosphobot生成的，包含使用机器人和多个相机记录的一系列剧集。这个数据集可以直接用来通过模仿学习训练策略，并且与LeRobot兼容。
The task2lite_dataset consists of a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras, generated using phosphobot. It is directly applicable for policy training via imitation learning and is compatible with LeRobot.
提供机构：
m-ax-m
