g1_dex3_pizza_box_picking_v17_1

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含13个episodes，1935帧数据，涉及Unitree G1机器人。数据集中包含多种特征，如动作数据（包括左右肩、肘、腕等关节的角度和远程控制输入）、状态观测数据（包括髋、膝、踝等关节的角度）、全局视图图像（480x640分辨率，30fps）等。数据集的结构信息详细记录了每种特征的数据类型、形状和名称。