av_aloha_sim_pour_test_tube

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含来自多个摄像头角度的视频观察数据（如zed_cam_left、zed_cam_right、wrist_cam_left、wrist_cam_right、overhead_cam、worms_eye_cam）以及其他状态和动作相关数据。数据集结构包括20个episodes，5990帧，1个任务，120个视频，帧率为25fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括视频和浮点型数据，视频分辨率为480x640，3通道，编码格式为av1。