so101_test2

Name: so101_test2
Creator: moveit2
Published: 2025-06-07 02:46:32
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-07 更新2025-06-07 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

moveit2

创建时间：

2025-06-07

so101_test2

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征，具体细节在meta/info.json文件中描述。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-01-24 更新20

so101_test2

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集包含18个episodes，9166帧，36个视频，以及6个动作和6个观察状态的浮点型数据。此外，数据集还包含两个摄像头的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的许可证为apache-2.0。

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so101_test2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-05 更新10

so101_test2

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。它包含了机器人的动作、观察状态、图像（包括腕部和基座的图像）以及时间戳等信息。数据集结构详细，包括数据的类型、形状和名称，视频的格式和属性也都有详细描述。数据集总共有2个episodes，293帧，1个任务，4个视频，帧率为30fps。

Hugging Face2025-05-16 更新20

so101_test2

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，2990帧，1个任务和20个视频。数据集结构包括动作数据（6个浮点数值）、观察状态（6个浮点数值）、手腕和网络摄像头图像（480x640x3的视频数据）等多种特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

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