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Qipei/Task_woodbrick2_no_sheet_07

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Hugging Face2025-11-06 更新2025-11-15 收录
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官方服务:
资源简介:
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集,包含5个总的片段,共有5222帧数据。数据集包含1个任务,15个视频。每个片段包含1000个数据点,数据集的帧率为50fps。数据集分为训练集。数据集中的特征包括动作、观察状态、摄像头图像等,并且提供了时间戳、帧索引、集索引和任务索引等信息。

This is a robotics dataset created using the LeRobot tool, containing 5 total episodes with a total of 5222 frames. The dataset includes 1 task and 15 videos. Each chunk contains 1000 data points, and the dataset has a frame rate of 50fps. The dataset is split into a training set. Features in the dataset include actions, observation states, camera images, and provide timestamp, frame index, set index, and task index information.
提供机构:
Qipei
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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