Pouring

该数据集旨在展示模型在任务空间设置下生成多解轨迹并避开障碍物的能力。演示重点在于实时避障策略，所使用的机器人臂为7自由度的Franka Emika Panda机器人臂，任务涉及机器人运动生成与障碍物避让。