eval_act_noticehuman70_2

Name: eval_act_noticehuman70_2
Creator: zijian2022
Published: 2025-03-07 05:31:59
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-07 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

zijian2022

创建时间：

2025-03-07

eval_act_noticehuman70_1

该数据集是与机器人技术相关的数据集，包含动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体来说，数据集包含6个浮点型动作特征（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）和6个浮点型观察状态特征。此外，数据集还包含来自笔记本电脑和手机的图像数据，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集总共有2个episodes，1088帧，4个视频。

Hugging Face2025-03-07 更新100

eval_act_noticehuman70_1t

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含3个episodes，1632帧，6个视频，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2025-03-07 更新20

eval_act_noticehuman70_3t_1

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个片段，5864帧，20个视频，涉及1个任务。数据包括动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。

Hugging Face2025-03-12 更新20

eval_act_noticehuman70_3t

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，1676帧，6个视频，以及1个任务。数据集中包含动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。

Hugging Face2025-03-12 更新20

eval_act_noticehuman70_1t01

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域的学习和控制任务。数据集包含3个episodes，1668帧，6个视频。数据结构包括动作（action）、观测状态（observation.state）、图像（observation.images.laptop和observation.images.phone）以及时间戳（timestamp）等信息。动作和观测状态均为6维浮点数组，分别对应机器人

Hugging Face2025-03-07 更新10