picknplace_brinjal_pan

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括机器人的动作（7个浮点数值）、观察状态（7个浮点数值）、前视、夹持器和顶部视角的图像（480x640x3的视频帧），以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集共有28个episodes，19965帧，84个视频，帧率为30fps。