DRMNmadhan/piper_pick_drop1_allyellow
收藏Hugging Face2025-11-04 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个机器人任务数据集，包含71个剧集，共63139帧，分为1个任务。数据集提供了全局相机和机械臂末端相机拍摄的图像，以及机器人的状态和动作信息。所有数据以Parquet格式存储，并提供了相应的视频文件。
This is a robotics task dataset containing 71 episodes with a total of 63,139 frames, divided into 1 task. The dataset provides images captured by the global camera and the end-effector camera of the robot, as well as the state and action information of the robot. All data is stored in Parquet format and corresponding video files are provided.
提供机构：
DRMNmadhan
