eval_act_so100_test22

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人相关的动作、观察数据（包括状态和来自笔记本电脑及手机摄像头的图像）、时间戳和帧索引。数据集包含20个片段，11005帧，40个视频，专注于单一任务。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。