can-drink-to-cupholder-right-arm-bimanual

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据，特别是双手机器人的动作和观察结果。数据集中记录了机器人的关节位置和从不同视角捕获的图像，数据以parquet文件格式存储，并包含特定编解码器和格式的视频数据。数据集结构详细，但未明确说明其具体用途或内容。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: can-drink-to-cupholder-right-arm-bimanual
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总剧集数: 1
• 总帧数: 586
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: bi_so_follower
• 分割方式: 训练集包含全部数据 (0:1)

特征信息

• action (动作): 包含12个维度，数据类型为float32，涵盖左、右手臂的肩关节、肘关节、腕关节及夹爪位置。
• observation.state (观测状态): 与action结构相同，包含12个维度的关节位置信息。
• observation.images (观测图像):
  • left_front: 480x640像素，3通道视频，AV1编码，30 FPS。
  • right_front: 480x640像素，3通道视频，AV1编码，30 FPS。
  • right_top: 480x640像素，3通道视频，AV1编码，30 FPS。
• 时间戳 (timestamp): float32类型。
• 帧索引 (frame_index): int64类型。
• 剧集索引 (episode_index): int64类型。
• 索引 (index): int64类型。
• 任务索引 (task_index): int64类型。

数据来源

• 数据集使用 LeRobot 创建。

引用信息

• BibTeX引用信息暂未提供。