TCG (Traffic Control Gesture)

TCG 数据集用于评估自动驾驶的交通控制手势识别。该数据集基于 3D 人体骨架输入，对每个时间步进行交通控制手势分类。该数据集由来自多个演员的 250 个序列组成，每个序列的时间从 16 到 90 秒不等。

The TCG dataset is designed for evaluating traffic control gesture recognition in autonomous driving. It accepts 3D human skeletons as input and classifies traffic control gestures at each time step. This dataset contains 250 sequences from multiple actors, with each sequence having a duration ranging from 16 to 90 seconds.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

TCG数据集是一个用于自动驾驶交通控制手势识别的3D人体骨架数据集，包含250个时长不等的序列，由乌尔姆大学和梅赛德斯奔驰于2020年发布。