eval_xvla_hackathon_pyo_201

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人领域。它包含机器人动作和观察状态的数据，具体涉及左右肩、肘、手腕和抓手的12个位置信息，以及多个视角的视频图像数据。数据集的结构包括数据文件和视频文件，帧率为30fps，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征详细描述了动作、观察状态、图像观察等，并提供了元信息文件以详细说明数据结构。