MultitaskWoensdag

该数据集是使用Physical AI Tools和LeRobot创建的，专注于机器人学领域，特别是omy_f3m机器人类型。数据集包含31个episodes，总帧数为7357，覆盖3个任务，共有93个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，分割为训练集（所有episodes）。数据集的特征包括时间戳、帧索引、episode索引、索引、任务索引，以及来自三个摄像头（手腕摄像头、顶部摄像头、侧面摄像头）的图像观察（视频格式，分辨率分别为848x480、640x480、640x480，RGB三通道），机器人状态观察（7个关节状态）和动作（7个关节动作）。这些数据用于机器人控制和学习任务。This dataset is created using Physical AI Tools and LeRobot, focusing on the field of robotics, particularly the omy_f3m robot type. It contains 31 episodes, with a total of 7357 frames, covering 3 tasks, and includes 93 videos at a frame rate of 30fps. The data is stored in parquet format and split into a training set (all episodes). The features of the dataset include timestamps, frame index, episode index, index, task index, as well as image observations from three cameras (wrist camera, top camera, side camera) in video format with resolutions of 848x480, 640x480, and 640x480 respectively, in RGB three-channel format, robot state observations (7 joint states), and actions (7 joint actions). This data is used for robot control and learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: MultitaskWoensdag
• 仓库地址: https://huggingface.co/datasets/Syntax-Terror-BV/MultitaskWoensdag
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: robotis, LeRobot, omy_f3m

数据集来源

该数据集使用 Physical AI Tools 和 LeRobot 创建。

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: omy_f3m
• 总片段数: 31
• 总帧数: 7357
• 总任务数: 3
• 总视频数: 93
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集包含全部 31 个片段，无验证/测试集划分。

特征

• timestamp: 时间戳，数据类型 float32，形状 [1]
• frame_index: 帧索引，数据类型 int64，形状 [1]
• episode_index: 片段索引，数据类型 int64，形状 [1]
• index: 索引，数据类型 int64，形状 [1]
• task_index: 任务索引，数据类型 int64，形状 [1]
• observation.images.cam_wrist: 手腕摄像头图像，视频数据，分辨率 480×848，3 通道，编码 libx264，像素格式 yuv420p
• observation.images.cam_top: 顶部摄像头图像，视频数据，分辨率 480×640，3 通道，编码 libx264，像素格式 yuv420p
• observation.images.cam_side: 侧面摄像头图像，视频数据，分辨率 480×640，3 通道，编码 libx264，像素格式 yuv420p
• observation.state: 机器人状态，包含 7 个关节（joint1 至 joint6 及 rh_r1_joint），数据类型 float32，形状 [7]
• action: 动作指令，包含 7 个关节（joint1 至 joint6 及 rh_r1_joint），数据类型 float32，形状 [7]

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

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