xhaka3456/so100_test_0405_4
收藏Hugging Face2025-04-05 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
LeRobot数据集是一个机器人学任务的数据集，包含3个总剧集，1472个总帧数，1个总任务，6个总视频和1个总块。数据集以30fps的帧率记录，并且提供了包括动作、状态、两个摄像头的图像等多种特征。该数据集适用于机器人学相关的研究和应用。
The LeRobot dataset is a robotics task dataset containing 3 total episodes, 1472 total frames, 1 total task, 6 total videos, and 1 total chunk. The dataset is recorded at a frame rate of 30fps and provides various features including actions, states, images from two cameras, and more. This dataset is suitable for research and applications in the field of robotics.
提供机构：
xhaka3456
