清理机器人样机集成与现场试验数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-05-09 收录
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资源简介：
2022YFB4703604-002巷道清理机器人样机集成与现场试验数据集旨在支撑指标3.1（巷道清理机器人样机）的验证，数据集内容涵盖整机样机图纸、自主行驶测试数据、爬坡角度测试数据、机械臂仿真运行数据集、井下机械臂作业轨迹自主规划数据、井下巷道尺寸及照片、井下巷道点云数据、作业目标自主识别及作业轨迹自主规划功能第三方测试、煤安证书以及井下单班减人表。
提供机构：
中煤科工开采研究院有限公司
