agilex_stack_can
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含了20个episodes，总计13665帧数据，涉及1个任务。数据内容包括动作（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、观测努力（14维浮点数组）以及来自三个不同摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频数据（480x640x3，25fps）。数据集的结构详细，适用于机器人学习和控制任务。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含了20个episodes，总计13665帧数据，涉及1个任务。数据内容包括动作（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、观测努力（14维浮点数组）以及来自三个不同摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频数据（480x640x3，25fps）。数据集的结构详细，适用于机器人学习和控制任务。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-13
