基于Mini LED巨量转移用机器人机械结构模型
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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本数据集包含的数据时间范围为2023年3月、数据空间范围为三维实体建模和简化三维模型。本数据集使用Solidworks对巨量转移机器人进行实体三维建模，考虑导向部件在运动过程中存在直线度、偏摆、俯仰、翻滚等几何误差，为方便后续仿真优化，对实体三维模型进行分析简化，删去或者优化部分导轨、边角、悬梁等部件，得到简化机械结构模型。
提供机构：
苏州大学搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
本数据集基于Solidworks软件构建了用于Mini LED巨量转移的机器人三维实体模型，并针对导向部件在运动中的直线度、偏摆等几何误差，对实体模型进行了简化处理，删减或优化了部分导轨、边角等部件。数据集包含简化后的机械结构模型文件（STEP和DOCX格式），旨在为后续机器人仿真优化提供基础模型支持。
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