cadene/aloha_sim_transfer_cube_human

Name: cadene/aloha_sim_transfer_cube_human
Creator: cadene
Published: 2024-03-14 19:59:03
License: 暂无描述

Hugging Face2024-03-14 更新2024-06-11 收录

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资源简介：

--- license: mit ---

提供机构：

cadene

原始信息汇总

数据集许可证信息

许可证类型: MIT

aloha_sim_transfer_cube_human

该数据集是一个正在开发中的机器人学测试数据集，专为ALOHA环境设计。数据集基于LeRobot项目，并进行了修改以支持ALOHA环境及其特定的观察空间要求。主要修改包括增加了对`environment_state`的支持，修改了环境以返回12维状态向量，并更新了文档以反映观察空间的变化。数据集包含50个episodes，20000帧，1个任务和50个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4

Hugging Face2025-05-02 更新220

aloha_sim_transfer_cube_human

This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). ## Dataset Description - **Homepage:** https://tonyzhaozh.github.io/aloha/ - **Paper:** https://arxiv.org/abs/230

魔搭社区2026-01-06 更新190

aloha_sim_transfer_cube_human

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-29 更新80

aloha_sim_transfer_cube_human

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域，特别是关于低成本硬件的精细双手操作学习。数据集包含50个episodes，20000帧，1个任务，50个视频。数据集的结构包括观察图像、状态、动作等多个特征，具体如meta/info.json中所述。

Hugging Face2025-02-20 更新510

aloha_sim_transfer_cube_human

这是一个正在开发中的机器人数据集，使用LeRobot（原始LeRobot项目的分支）创建，并针对ALOHA环境进行了调整。数据集的详细信息包含在meta/info.json文件中，其中包括机器人类型、总剧集数、总帧数、任务数和视频数。观测空间包括视觉数据、机器人状态和环境状态，尤其是环境中一个立方体的状态。该数据集遵循MIT许可证，并提供相应的论文和主页以获取更多信息。

Hugging Face2025-05-02 更新10