Berkeley DeepDrive Video

该数据集是一个真实世界的数据集，用于在低数据环境下评估以对象为中心的模型。它包含了多样化的驾驶行为，用以评估以对象为中心的模型的性能。该数据集包含了约20万个测试帧，其任务是对自动驾驶策略进行评估。