MAVREC

该数据集名为MAVREC，是一个包含约2.5小时2.7K分辨率视频序列的双视角空中-地面数据集，拥有超过50万帧画面和110万个标注的边界框。数据集涵盖10个类别的标注，并采用了一个半自动标注平台（CVAT）。在规模上，这是一个大型数据集，是最大的地面与空中视角数据集，在所有基于无人机的数据集中排名第四。该数据集的任务是进行空中和地面视角下的物体检测与识别。This dataset, named MAVREC, is a dual-view air-ground dataset containing approximately 2.5 hours of 2.7K resolution video sequences. It boasts over 500,000 frames and 1.1 million annotated bounding boxes, with annotations covering 10 object categories. The dataset was constructed using the semi-automatic annotation platform CVAT. As a large-scale dataset, it ranks as the largest air-ground view dataset and the fourth-largest among all drone-based datasets. The core task of this dataset is object detection and recognition from both aerial and ground perspectives.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

MAVREC是一个多视角航空视觉识别数据集，包含2.5小时的2.7K分辨率视频、超过50万帧和110万个标注框，覆盖10个对象类别。其独特之处在于同步记录的地面和无人机视角，以及多样化的场景和对象分布，适用于航空视觉感知研究。